汽车的半轴是传动轴。汽车走起来后需要转弯,两侧车轮的转动是不一样的,一侧快点、一侧慢点,这就要求传动轴上有个差速器。差速器就是让两边的车轮转起来速度不一样的装置,半轴就接在差速器上再接到车轮上。
每个半轴的两端分别与其侧的车轮和差速器相连,将差速器分配来的转矩及转速传递到车轮上,驱动车轮旋转。一般工程机械如装载机、起重机等半轴上的传递来的转速还要经过轮边减速器进一步减速,以增大转矩,使车轮具有更强的驱动力。轮边减速减速器就是行星齿轮减速器。
驱动轴使用两个半轴就是改善车辆转弯性能而设计的。